AGV robot navigáció
Az ember nélküli szupermarketek, az automatizált logisztika és egyéb iparágak megjelenésével az AGV automatikus robotok hatalmas mértékben fejlődtek, az AGV robotok olyan elektromágneses vagy optikai automatikus vezérlőeszközökkel vannak felszerelve, amelyek képesek vezetni a szabályozott vezérlő útvonalon, biztonsági védelemmel és különböző átültetési funkciókkal rendelkeznek. Általában számítógépen keresztül lehet irányítani az útvonalat, vagy az elektromágneses pályák segítségével lehet beállítani az útvonalat, az elektromágneses pálya a földre rögzített, az AGV az elektromágneses pálya által hozott információt követi.
Az AGV robotok több kulcsfontosságú technológiája: 1) helymeghatározás és navigáció 2) AGV menetelés. A mobil robotnak először azt kell tudnia, hogy hol vagyok, ami a helymeghatározási kérdés, majd azt kell tudnia, hogy hová megyek, ami az ütemezés kérdése, majd azt kell tudnia, hogy hogyan megyek, ami a navigáció kérdése. A helyszínezés és a navigáció gyakran egymást kiegészítik, a belső helyszínezés és a navigáció számára a hagyományos helyszínezési mód elsősorban mágneses sávok, szalagok, mágneses szegmek, ezek a módszerek előnyei és korlátozásai nyilvánvalóak: az előnye, hogy a mozgási út szabályozható, a biztonság magasabb, a hátránya, hogy az út korlátozásai viszonylag nagy. Egy kicsit rugalmasabb helymeghatározási lehetőségek, mint például a lézeres tükröző táblák, a 2D kódok, a mennyezeti jellemzők, amelyek néhány mesterséges előre beállított jellemzőt használnak a helymeghatározáshoz, mint például a világítótorony az óceánban, ahol a mobil robot megtudja, hol van. A 2D kód használatának tipikusabb példája az Amazon Kiva. Egy kicsit rugalmasabb a SLAM, viszonylag érettebb a lézeres SLAM. A környezet előzetes térképezésével, majd az aktuális érzékelő által kapott környezeti jellemzők megfelelésével a jelenlegi helyzet meghatározása, a kézzel beállított utazási jelek és az utazási jelek megtalálása nélkül. Van egy ötlet is, hogy a GPS-hez hasonló helymeghatározás, mint például a WIFI, az iBeacons, ez a helymeghatározási pontosság nem túl magas, de a környezeti követelmények alacsonyak, a helymeghatározási algoritmus viszonylag egyszerű, és más helymeghatározási módszereket kell kombinálni. Ami az inerciát és a kilométert illeti, többnyire segítő helymeghatározásra használják, az előző navigációs módszerekkel integrálva. A kültéri elhelyezési módszer gyakrabban használt mágneses köröm, például a kikötőben és a kikötőben szállított AGV, az előző időben a Qingdao kikötőben a tűz a mágneses köröm. Egy másik, nem építhető, a differenciális GPS, amely egy szabványos GPS-helyzeti referenciaállomást használ az AGV pozíciójának javítására, a helymeghatározási pontosság és a késés lehet a megoldandó probléma.
Az UWB helymeghatározó rendszer magas helymeghatározási pontossággal, egyszerű telepítéssel és magas költséghatékonysággal rendelkezik, így az UWB helymeghatározó technológián alapuló AGV-nek széles kilátásai vannak.

A UWB navigáció jellemzői
Fontolja meg az UWB helymeghatározási technológia bevezetését, elsősorban az UWB helymeghatározás magasabb helymeghatározási pontossága eléri a 10 cm-et, bizonyos alkalmazások esetén a 10 cm pontossága elég, de általában a 10 cm pontossága még mindig kissé kevés, ezért figyelembe vehető az UWB helymeghatározás és más helymeghatározási technológiák kombinációja. Például a végén bevezették az RFID vonalkódot, a mágneses szegmeket stb. A középső szakaszban az UWB-lokalizáció és az ütközésellenes algoritmusok alkalmazása növeli az AGV-vezetés rugalmasságát, és a végén az RFID-t használja a pontos egyeztetéshez a pontosság javítása céljából.

1. A munkaerő intenzitásának csökkentése, az erőforrások ésszerű elosztása, a gyár megnyitásának és hatékonyságának javítása

2. csökkentheti a manuális szabálytalan működés miatt okozott árukárosodást

3, a rendszer belső intelligens vezérlése, hogy az áruk rendezőbb, a műhely tisztább

4. több UWB helyszínezési bázisállomás telepítésével a gyárban, így a gyár hatékony helyszínezési lefedettséget kaphat, a helyszínezési pontosság eléri a 10 cm-t

5, az AGV automatikus adagoló jármű telepítése helymeghatározó terminál, a helymeghatározó bázisállomás meghatározza a helymeghatározó terminál pozícióját a helymeghatározó terminál impulzus jelének észlelésével

6. A helymeghatározó motor véglegesíti az AGV kétdimenziós koordinátáit a helymeghatározó bázisállomás által jelentett adatok kiszámításával

Az AGV terminál a rendszer oldaláról kapja a helyi koordináták útmutatását, és a célpont szerint halad

8. A rendszer rugalmassága lehetővé teszi az útvonal tervezésének maximalizálását
Főleg a gépi feldolgozás, a háztartási berendezések gyártása és a gyártási anyagkezelés területén alkalmazott

Rendszerelvek:

1, telepítse az RFID olvasót közvetlenül az AGV-adagoló kocsi feje alatt, helyezze el a rakókon a tálcákat, a tartókat, a dobozokat és egyéb árukat a szállításhoz, az AGV-adagoló kocsiba telepítse az UWB helymeghatározó terminált

2, az anyagszállítási útvonalon az UWB terminál és az UWB helymeghatározási bázisállomás befejezte az AGV kocsi helyszíni információk megszerzését, az AGV adagoló kocsi helyezése után a vezérlőközpont utasítást adott (adagoló útvonal) a PLC vezérlőhöz, a PLC befogadása után a vezérlőkocsi indítása és az utasítás szerint az anyag szállítása

3, az UWB helymeghatározó rendszer megítéli, hogy az AGV kocsi megérkezett a célállomásra, a helyszíni információk visszajelzése a PLC vezérlőnek (vezérlőrendszer modul), a PLC befogadja a kódolt adatokat és feldolgozza az információkat, az AGV adagoló kocsi vezérlése az adagoló útvonal szerint válassza ki a megállóhelyet, az AGV kocsi RFID olvasója keresi a célcímkék információit, és megerősíti, hogy az anyagot elküldik

Az anyagszállítási hely után az AGV adagoló kocsi az utasítások szerint a következő állomás anyagszállítását végezheti, miután az összes adagoló utasítás befejeződött, az adagoló kocsi a beállított útvonal szerint visszatér a kiindulási ponthoz
UWB alapú AGV navigáció
Az UWB technológia alkalmazása az AGV autókban, a pontosság sokkal magasabb, mint a WIFI, az inerciás és egyéb eszközök, de jelentősen növelheti az AGV rugalmasságát, széles körű használati kilátással rendelkezik, az UWB helymeghatározó technológia nem csakSzemélyes helymeghatározó rendszerSzéles körű alkalmazással rendelkezik, és nagy jövőjük van az iparban is.