1. Áttekintés:

Az MGS-2443-H16R, amelyet cégünk fejlesztett ki, egy mágneses irányítási érzékelő (más néven mágneses navigációs érzékelő) mágneses pálya navigációs vezető nélküli AGV-k számára. Az MGS-2443-H16R a cégünk kiterjesztett irányítási érzékelője, amely az MGS-2473-H16 (16 bites kapcsolójel párhuzamos kimenet) alapján növeli az RS-485 sorozatos jelátvitelt, a sorozatos interfész elektromos elszigetelésre használ importált nagy sebességű optikai csatlakozót, az érzékelő nagyobb sebességgel kommunikálhat a PC-vel vagy a PLC-vel. Az érzékelő külföldön importált nagy érzékenységű mágneses érzékelővel és tömeges integrált logikai feldolgozási áramkörökkel készült, jobb érzékenységgel rendelkezik, amíg az érzékelő érzékeli a 6GS-nél magasabb mágneses mezőt; A belső beállítások rövidzáróvédelemmel és túlnyomásvédelemmel rendelkeznek. Gyors és megbízható kommunikációs válaszidő.

Az érzékelő a vezető nélküli AGV-ra van telepítve, az érzékelő 5-30 mm távolságra van az irányító mágneses sávotól, az autó működés során, például az autó és a pálya eltolódása, az érzékelő beépített 16 bites kapcsolója 1 vagy több bites állapot változik, a rendszer különböző utasításokat ad ki az érzékelő kapcsolójának állapotának kombinációs kódja szerint, hogy az autó megfelelően a pálya mentén járjon; A 16 bites kapcsolók nyitott áramkörben vannak kimenetelben NPN-szett elektródákkal, így a felhasználó igény szerint egy kapcsolóval vezérlheti a 100 mA-nál kisebb munkaáram terhelését.

MGS-2443-H16R mágneses navigációs érzékelő fő paraméterei:

3. A külső méret

4. Pin tulajdonságok

1: 20 PIN csatlakozó

2: 8PIN csatlakozóval

5. A vezetékek ábrázolása

1. Párházamos jelző interfész:

2Sorozatos jelcsatlakozó

Megjegyzés:

(1): A PIN 2 tápegység-negatív rövid csatlakozással van a vezérlő kimenetéhez, azaz az érzékelőnek és a vezérlőnek együtt kell lennie.

(2): PIN 3 cím kiválasztási pin A földrövidzárat során az érzékelő címe 1 (0X01), a portsebesség 19200 (0x02 kód), a nyitott áram során a cím az ügyfél számára az írási művelet segítségével írja le a 0 címkódot. A portsebesség az a portsebesség, amelynek a kódja megfelel az írásba a regiszterben 1.

(3): PIN 6 külső + 5V bemeneti hozzáférési vezérlő + 5V kimeneti, hogy az érzékelő elektromos elszigetelés a vezérlő; Ha a vezérlő nem tud +5V-os tápegységet biztosítani, rövid csatlakoztatást adhat a PIN 5-hez az érzékelőn belüli +5V tápegységhez.

Az RS-485 kommunikációs protokoll:

(Egy)Szó formátum:

Porter arány:9600、14400、19200、28800、38400、57600Az.

Szóformátum definíció:

Kezdőhely:1

Adatbit:8

Ellenőrzés: Nincs

Állítás:1

Az érzékelő kötelező címe0x01Nem módosítható, a kezdeti cím:0x02Mentés a címen0A nyilvántartáson belül írási műveletek segítségével módosítható.

Az érzékelők csak2funkció kód(0x03)Olvassa el az érzékelő kimeneti jelét;0x06Írja meg a helyi címet vagy állítsa be a portsebességet.)

(kettő)A keretformátum a következő: (az érzékelők által használt nyilvántartások egybájtos nyilvántartások)

1:Olvassa el az érzékelő kimeneti jelét: kérjükPIN3földelés, hogy19200A port sebessége olvasási utasítást küld az érzékelőnek.

Válasz:Host üzenetek

Az üzenet jelentése: a cím1 Az érzékelő továbbítja az érzékelő jelenlegi jel parancsot a nyilvántartás0Kezdés, olvasás2 a nyilvántartás értéke; Összesen két bájt adat. Az utolsó két bájt a host számára kiszámított ellenőrző kódja, amelyet az érzékelő az első négy bájt kiszámítása után ellenőrzi.

Az ellenőrző kód megfelel, ha jelzést küld a gépnek, különben továbbra is várja a parancsot.

B:Az érzékelő visszajelzi az üzenetet

Az üzenet jelentése: az érzékelő jogszerű parancsot kapott; A helyi cím, a funkciókód és a két bájtos adatok együttes kiszámítása és csatolása4 A bájt elküldése a host-nak: a harmadik bájt az érzékelőn belül van1-8Bitkapcsoló állapot, a negyedik bájt az érzékelőn belül9-16Bitkapcsoló állapot, az ötödik és hat bájt az ellenőrző kód, az adatokból ismert, az érzékelő jelenleg csak a második1－8Mágneses mező helyett0A többi nem észlelt mágneses mezőt.1Az.

2:Írási cím: kéremPIN3földelés, hogy19200A port sebessége írási utasítást küld az érzékelőnek.

Válasz:Host üzenetek

Az üzenet jelentése: A szerviz az érzékelő címét úgy módosítja:0x02és mentse a nyilvántartás0Középen.

B:Az érzékelő visszajelzi az üzenetet

Az üzenet jelentése: Az érzékelő módosította a helyi címet0x02és mentse a nyilvántartás0Középen. ittPIN3Földre nyitott és visszaállított érzékelő(Felkapcsolás)Ezután a helyi cím0x02;

3:Beállítja a portsebességet: kérjükPIN3földelés, hogy19200A port sebessége írási utasítást küld az érzékelőnek.

Válasz:Host üzenetek

Az üzenet jelentése: A host módosítja az érzékelő átviteli kódját0x06 (Megfelelő port arány115200)és mentse a nyilvántartás1Középen.

B:Az érzékelő visszajelzi az üzenetet

Az üzenet jelentése: Az érzékelő módosította a portsebességkódot0x06és mentse a nyilvántartás1Középen. ittPIN3Földre nyitott és visszaállított érzékelő(Felkapcsolás)Ezután a gép57600Porter sebesség a kommunikáció.

Táblázat: A frekvenciás kódok, a kapcsolódó frekvenciák és az érzékelők válaszidejének ellenőrző táblázata

7. Megjegyzések:

1: Kérjük, használja a 9-24V egyenáramú feszültségszabályozó tápegységet az érzékelők táplálásához, hogy elkerülje a nagy teljesítményű érzékeny, kapacitatív terhelés megosztását, például az érzékelőket és a motorokat

2: Figyelj a pin tulajdonságaira, nem lehet hibázni, szigorúan tilos a kimeneti pin csatlakozása a pozitív vagy negatív tápegységhez.

3: A gyártó fenntartja a terminálok szigorúan tilos bármilyen csatlakozás, különben okoz érzékelők. Hibás.

4: Az érzékelő telepítése során legyen a lehető legtávolabb a motortól, és legalább 80 mm-es távolságot tartson fenn, hogy elkerülje, hogy a motor tekerítése által termelt mágneses mező az érzékelő hibás mozgását okozza.

5: Ha RS-485 átalakítót szeretne használni, használjon ipari minőségű aktív szigetelési átalakítót, nem kereskedelmi minőségű passiv átalakítót.

6: A hosszú távú jelátvitel során általában a jel tükröződésének és visszahallgatásának elkerülése érdekében a kábel két végén kell csatlakozni a terminálhoz

Ellenálló felszívódás. A terminális ellenállás értéke a kábel impedancia jellemzőitől függ, függetlenül a kábel hosszától.az RS-485Általános

Kapcsolódik a kettős kábel (védő vagy nem védő), a végállomás ellenállás általában100 a140Ω között a tipikus érték120Ó;

A kapacitás általában0,1 uF (104)a tényleges beállítás során,PLCvagyPCFelső számítógép csatlakozik a kábel egyik végén, a kábel

A két végponton, azaz. közeli és. Távoli, minden csatlakozás egy végpont ellenállás felszívódása, míg a csomópont a középső részben

Nem lehet hozzáférni az ellenállás felszívódásához, különben kommunikációs hibát okoz.

8. Rendelési információk: