Részletes bemutatás
A héttengelyes faragási robot egy robotkar vezérlő elektromos tengelyből áll, amely a robotkar megmunkálható körén belül bármely szögben működik, valamint a robotkar működésének vezérlésére és az elektromos tengely mozgásának vezérlésére szolgáló szoftverekből áll.
A robotkar hat forgó tengelysel rendelkezik, a munkadarab egy forgható munkaasztalra van telepítve, a munkaasztal a robotfaragógép rendszerének 7. tengelyeként, a rendszer vezérlő forgó munkaasztal és a robotkar kapcsolja össze, hogy befejezze a munkadarab 3D sztereó művészetének befejezését.
Műszaki paraméterek:
|
név |
specifikációk |
|
|
Modellszám |
SUBA nehéz héttengelyes robotkar |
|
|
felépítés |
függőleges többízületes típus (6 szabadságfok) |
|
|
Ismételt helymeghatározási pontosság |
+0,2 mm-es |
|
|
Működési tartomány |
S tengely (forgó) |
-180°~+180° |
|
L tengely (alsó kar) |
-60°~+76° |
|
|
U tengely (felső kar) |
-147°~+90° |
|
|
R tengely (csukló forgás) |
-360°~+360° |
|
|
B tengely (csukló mozgás) |
-130°~+130° |
|
|
T tengely (csukló forgása) |
-360°~+360° |
|
|
Maximális sebesség |
S tengely (forgó) |
2.18rsd / s, 125 ° / s |
|
L tengely (alsó kar) |
2,01rsd/s, 115°/s |
|
|
U tengely (felső kar) |
2.18rsd / s, 125 ° / s |
|
|
R tengely (csukló forgás) |
3.18rsd/s, 182°/s |
|
|
B tengely (csukló mozgás) |
3,05 rsd / s, 175 ° / s |
|
|
T tengely (csukló forgása) |
4.63rsd/s, 265°/s |
|
|
megengedett pillanat |
R tengely (csukló forgás) |
1000N. m |
|
B tengely (csukló mozgás) |
1000N. m |
|
|
T tengely (csukló forgása) |
618N. m |
|
|
Engedélyezett inerciális moment |
R tengely (csukló forgás) |
90 kg ㎡ |
|
B tengely (csukló mozgás) |
90 kg ㎡ |
|
|
T tengely (csukló forgása) |
46.3kg· ㎡ |
|
|
Forgatási tengely W forgási szög |
360 ° korlátlan |
|
|
A robot hatékony munkaátmérője |
1500 mm-es |
|
|
Robotok hatékony munkamagassága |
2500mm-es |
|
|
Telepítési környezet |
Hőmérséklet |
0~+45° |
|
páratartalom |
20-80% RH (csomódás nélkül) |
|
|
rezgés |
4.9 alatt |
|
|
Egyéb |
l távol a korróziós gázotól vagy folyadéktól, gyúlékony gázotól |
|
|
feldolgozási anyagok |
Fom, fa, kemény PVC, akril és egyéb nem fém anyagok szerszámfeldolgozása és faragása |
|
|
Teljesítménykapacitás |
5,0 KVA |
|
